Łącznik krańcowy XCMD21F2L1 firmy Telemecanique Sensors to łącznik miniaturowy serii Osisense XCMD, w obudowie metalowej, posiadający styki 1NO+1NC. Styki migowe, działanie niezależne. Elementem napędowym tego łącznika jest trzpień wciskany z rolką metalową, z nakr. mocującą M12. Obudowa metalowa o stopniu ochrony IP66 i wymiarach 50x30x16mm posiada wyprowadzony z boku kabel 1m. Łącznik przeznaczony jest do pracy w układach sterowniczych maszyn produkcyjnych, obrabiarek i innym sprzęcie technologicznym do wykrywania i sygnalizowania ruchu elementów maszyn i urządzeń.