Czujniki
Czujniki to urządzenia stosowane do wykrywania i rejestrowania sygnałów z otoczenia. Zmierzone wartości lub stany czujnika przekształcane są na sygnał elektryczny, który wykorzystywany jest do sterowania maszyn i elementów automatyki. Pośród czujników możemy wyróżnić pasywne i aktywne. Czujniki pasywne to urządzenia, które nie wytwarzają same sygnału wyjściowego, zmienia się jedynie dany parametr czujnika np. rezystancja czy też indukcyjność. Sensory tego typu wymagają zasilania aby uzyskać sygnał wyjściowy, przykładem może być czujnik pojemnościowy. Czujniki aktywne czyli generacyjne wytwarzają elektryczny sygnał wyjściowy dzięki energii pobranej z pomiaru przez co nie potrzebują zasilania, takie rozwiązanie widać przy stosowaniu termopar. Można powiedzieć że czujniki to narządy zmysłu maszyny przez co możliwości ich zastosowania są bardzo szerokie. Przykładami są: czujniki indukcyjne, pojemnościowe, ultradźwiękowe, optyczne, ciśnienia, pola magnetycznego, temperatury itp.