Korpus ZCP21 firmy Telemecanique Sensors to plastikowy korpus łącznika krańcowego do serii OsiSense XCKP. Korpus wyposażony jest w zabudowany blok stykowy. Konfiguracja styków 1NO+1NC, styki migowe, działanie niezależne. Wejście kablowe pod dławik ZCPE, wyprowadzenie przewodu od spodu. Korpus łącznika krańcowego ZCP21 jest elementem serii łączników XCKP w częściach, do składania kompletnych łączników o zmiennej kompozycji. Równoczeście stanowi część zamienną do serii XCKP.