Korpus ZCMD21M12 firmy Telemecanique Sensors to metalowy korpus łącznika krańcowego do serii OsiSense XCMD. Korpus wyposażony jest w zabudowany blok stykowy. Konfiguracja styków 1CO, styki migowe, działanie niezależne. Wejście kablowe konektor M12 4 pin, wyprowadzenie przewodu od spodu lub z boku. Korpus łącznika krańcowego ZCMD21M12 jest elementem serii łączników XCMD w częściach, do składania kompletnych łączników o zmiennej kompozycji. Równoczeście stanowi część zamienną do serii XCMD.