Korpus ZCD21M12 firmy Telemecanique Sensors to metalowy korpus łącznika krańcowego do serii OsiSense XCKD. Korpus wyposażony jest w zabudowany blok stykowy. Konfiguracja styków 1NO+1NC, styki migowe, działanie niezależne. Wejście kablowe konektor M12 4 pin, wyprowadzenie przewodu od spodu. Korpus łącznika krańcowego ZCD21M12 jest elementem serii łączników XCKD w częściach, do składania kompletnych łączników o zmiennej kompozycji. Równoczeście stanowi część zamienną do serii XCKD.