Przekaźnik TSR20 nr katalogowy 2TLA010061R0000 to jednofunkcyjny przekaźnik bezpieczeństwa maszyn ABB Jocab Safety do kategorii bezpieczństwa typu 4. Wyjścia bezpieczeństwa 3NO-opóźnione+1NC. Przekaźnik zasilany jest napięciem 24V DC i posiada 1 lub 2 kanały wejściowe wyposażone w zestyki (np. przełączniki z kluczem lub przyciski zatrzymania awaryjnego) oraz wejście z urządzenia z wyjściami OSSD (np. kurtyny bezpieczeństwa, czujniki i bariery świetlne). Wyposażony jest w zaciski śrubowe i przeznaczony do montażu na szynę DIN. Szerokość przekaźnika wynosi 22,5 mm. Przekaźnik realizuje funkcję czasową, opóźnienie wyłączenia 0.5s lub 1.5s. Modele Sentry TSR to przekaźniki czasowe bezpieczeństwa, które cechuje doskonała dokładność. Funkcje programowania czasowego są dostępne w zależności od modelu. Modele Sentry TSR mogą być stosowane jako przekaźniki rozszerzające z funkcją programowania czasowego.