Sterownik bezpieczeństwa SF-C21 firmy Panasonic Industry to programowalny zespół sterujący bezpieczeństwa, który może wykonywać pracę czterech modułów przekaźników bezpieczeństwa. Dzięki temu pomaga on zredukować ilość potrzebnego okablowania w układzie bezpieczeństwa. Niewielkie rozmiary (wys. 97 mm x szer. 45 mm) pozwalają na montaż nawet w wąskich przestrzeniach. Status zespołu można łatwo monitorować za pomocą sterownika PLC. Kontroler bezpieczeństwa SFC21 posiada cztery pomocnicze wyjścia półprzewodnikowe (PNP). Inne urządzenia do sterowania automatyką, takie jak PLC, HMI itp. mogą monitorować SF-C21 poprzez komunikację RS485 (MODBUS RTU) i otrzymywać informacje o statusie, wybranej logice i ewentualnych błędach, jednak zespołem SF-C21 nie można sterować za pomocą urządzenia zewnętrznego, np. sterownika PLC. Użytkownicy nie muszą posiadać umiejętności programowania, ponieważ zespół sterujący bezpieczeństwa SF-C21 jest wyposażony we wstępnie ustawiony układ logiczny. Wystarczy przekręcić przełącznik obrotowy, aby wybrać jeden z ośmiu wstępnie ustawionych układów logicznych. Posiadają one certyfikat bezpieczeństwa i są kompatybilne z kategoriami kontroli PLe do nr 4. Kontroler SF-C21 można używać do wszelkiego rodzaju urządzeń bezpieczeństwa, takich jak przełączniki bezpieczeństwa, wyłączniki awaryjne, przełączniki uchwytowe, czujniki wiązek bezpieczeństwa, skanery bezpieczeństwa czy kurtyny świetlne bezpieczeństwa (wbudowana funkcja mutingu).