Manipulator Safeball JSTD1-C nr kat. 2TLA020007R3200 firmy ABB (Jokab Safety) to innowacyjne urządzenie sterowania jedno- lub oburęcznego z dwoma stykami 1NO+1NC z kablem o długości 10m. Ergonomiczna konstrukcja zapewnia kilka możliwości chwytu, niską siłę aktywacji (około 2N) i elastyczne możliwości montażu. Maksymalne obciążenie rezystancyjne wynosi 2A 30V DC. Manipulatory Safeball mają kształt kuli, która zawiera dwa wbudowane przyciski, po jednym na każdej półkuli. Aby uruchomić i obsługiwać maszynę oba przyciski muszą być jednocześnie wciśnięte. Takie rozwiązanie zmniejsza ryzyko przypadkowego załączenia. Ergonomiczna konstrukcja manipulatora Safeball zapewnia wygodny sposób uchwycenia i łatwą obsługę, bez względu na wielkość dłoni operatora. Korpus o stopniu ochrony IP67 wykonany jest z żółto-czarnego polipropylenu. Manipulatory Safeball JSTD1 używa się najczęściej parami, tworząc sterowanie oburęczne. Wtedy operator musi nacisnąć wszystkie cztery przyciski jednocześnie, aby mógł obsługiwać maszynę. Jeżeli przynajmniej jeden z przycisków zostanie zwolnionych, do maszyny zostanie wysłany sygnał zatrzymania. Urządzenie sterowania jednoręcznego stosuje się, gdy operator jest zbyt daleko, aby sięgnąć do strefy niebezpiecznej lub do obsługi maszyn stwarzających małe zagrożenie.