Joystick P9MMN4F nr katalogowy 1SFA184720R9006 serii P9MM firmy ABB to 4-kierunkowy bistabilny manipulator pulpitowy w standardzie montażowym 22 mm. Jest to manipulator czteropozycyjny, działanie stabilne, bez samoczynnego powrotu. Montaż przy użyciu gwintowanej nakrętki. Manipulator P9MMN4F ma budowę modułową, jest to sam napęd z ramką montażową (bez styków). W celu zmontowania kompletnego manipulatora należy napęd P9MMN4F wyposażyć w zestyki do serii P9 (P9B10VN dla 2-pozycyjnych i P9B11VN dla 4-pozycyjnych). Seria P9MM firmy ABB to seria o wysokich walorach użytkowych przeznaczona do zastosowań przemysłowych. Działanie manipulatora polega na wychyleniu w odpowiednim kierunku drążka manewrowego zamocowanego na podstawce z zestykami, następuje wtedy przełączenie odpowiednich zestyków, co uruchamia stosowną reakcję sterowanego urządzenia. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów (podnoszenia, opuszczania, obracania, przesuwania, otwierania itp.). Ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.