Joystick P9MMN2A nr katalogowy 1SFA184702R9006 serii P9MM firmy ABB to 2-kierunkowy monostabilny/bistabilny manipulator pulpitowy w standardzie montażowym 22 mm. Jest to manipulator dwupozycyjny, pozycja górna chwilowa, dolna stabilna. Montaż przy użyciu gwintowanej nakrętki. Manipulator P9MMN2A ma budowę modułową, jest to sam napęd z ramką montażową (bez styków). W celu zmontowania kompletnego manipulatora należy napęd P9MMN2A wyposażyć w zestyki do serii P9 (P9B10VN dla 2-pozycyjnych i P9B11VN dla 4-pozycyjnych). Seria P9MM firmy ABB to seria o wysokich walorach użytkowych przeznaczona do zastosowań przemysłowych. Działanie manipulatora polega na wychyleniu w odpowiednim kierunku drążka manewrowego zamocowanego na podstawce z zestykami, następuje wtedy przełączenie odpowiednich zestyków, co uruchamia stosowną reakcję sterowanego urządzenia. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów (podnoszenia, opuszczania, obracania, przesuwania, otwierania itp.). Ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.