Joystick MJS6-40B nr katalogowy 1SFA611706R4006 serii MJS firmy ABB to 4-kierunkowy monostabilny manipulator pulpitowy, w standardzie montażowym 22 mm. Kołnierz napędu plastikowy. Jest to manipulator czteropozycyjny, działanie chwilowe, z samoczynnym powrotem. Montaż przy użyciu gwintowanej nakrętki. Manipulator MJS6-40B ma budowę modułową, jest to sam napęd z ramką montażową (bez styków). W celu zmontowania kompletnego manipulatora należy napęd MJS6-40B wyposażyć w odpowiednie zestyki. Seria MJS to część kompletnej linii modułowej aparatury pulpitowej firmy ABB przeznaczona do zastosowań przemysłowych i infrastruktury. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów i ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.