Joystick MJS1-40B nr katalogowy 1SFA611701R4006 serii MJS firmy ABB to 2-kierunkowy bistabilny manipulator pulpitowy, w standardzie montażowym 22 mm. Kołnierz napędu plastikowy. Jest to manipulator dwupozycyjny, działanie stabilne, bez samoczynnego powrotu. Montaż przy użyciu gwintowanej nakrętki. Manipulator MJS1-40B ma budowę modułową, jest to sam napęd z ramką montażową (bez styków). W celu zmontowania kompletnego manipulatora należy napęd MJS1-40B wyposażyć w odpowiednie zestyki. Seria MJS to część kompletnej linii modułowej aparatury pulpitowej firmy ABB przeznaczona do zastosowań przemysłowych i infrastruktury. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów i ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.