Joystick XD5PA24 serii Harmony XD5 firmy Schneider Electric to 4-kierunkowy monostabilny manipulator pulpitowy w standardzie montażowym 22 mm. Kołnierz napędu plastikowy. Jest to manipulator czteropozycyjny, działanie chwilowe, bez samoczynnego powrotu. Manipulator ma budowę modułową, XD5PA24 to kompletny produkt ze stykami oraz adapterem montażowym. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów np. do podnoszenia, opuszczania, obracania, przesuwania, otwierania itp. Ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.