Joystick XD5PA14 serii Harmony XD5 firmy Schneider Electric to 4-kierunkowy bistabilny manipulator pulpitowy w standardzie montażowym 22 mm. Kołnierz napędu plastikowy. Jest to manipulator czteropozycyjny, działanie stabilne, z samoczynnym powrotem. Manipulator ma budowę modułową, XD5PA14 to kompletny produkt ze stykami oraz adapterem montażowym. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów np. do podnoszenia, opuszczania, obracania, przesuwania, otwierania itp. Ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.