Joystick XD4PA14 serii Harmony XD4 firmy Schneider Electric to 4-kierunkowy bistabilny manipulator pulpitowy w standardzie montażowym 22 mm. Kołnierz napędu metalowy chromowany. Jest to manipulator czteropozycyjny, działanie stabilne, z samoczynnym powrotem. Manipulator ma budowę modułową, XD4PA14 to kompletny produkt ze stykami oraz adapterem montażowym. Manipulator służy do precyzyjnego sterowania ruchem obiektów np. do podnoszenia, opuszczania, obracania, przesuwania, otwierania itp. Ma zastosowanie w transporcie i przenoszeniu materiałów, montażu i składowania komponentów, pakowaniu, paletyzacji, w maszynach budowlanych i rolniczych oraz wielu innych procesach.