Czujnik optyczny CY-191VB-P-Z-Y to cylindryczny czujnik fotoelektryczny serii CY-100 firmy Panasonic, w plastikowej obudowie z gwintem M18. Maksymalny zasięg czujnika wynosi 2m. Sposób działania czujnika: refleksyjny (działanie retrorefleksyjne z lusterkiem). Czujnik posiada wyjście PNP z funkcją wyjścia Dark-ON (ciemno-załączony). Napięcie zasilania wynosi 12-24V DC. Obudowa o stopniu ochrony IP67. Czujnik wyposażony jest w przyłącze na konektor M12.